1、小型數(shù)控車(chē)床：采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和單片機(jī)對(duì)普通車(chē)床的車(chē)削進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行改造后形成的簡(jiǎn)易型數(shù)控車(chē)床。成本較低，自動(dòng)化程度和功能都比較差，車(chē)削加工精度也不高，適用于要求不高的回轉(zhuǎn)類(lèi)零件的車(chē)削加工。

    2、普通小型數(shù)控車(chē)床：根據(jù)車(chē)削加工要求在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)，配備通用數(shù)控系統(tǒng)而形成的數(shù)控車(chē)床。數(shù)控系統(tǒng)功能強(qiáng)，自動(dòng)化程度和加工精度也比較高，適用于一般回轉(zhuǎn)類(lèi)零件的車(chē)削加工。這種小型數(shù)控車(chē)床可同時(shí)控制兩個(gè)坐標(biāo)軸，即x軸和z軸。

    3、車(chē)削加工中心：在普通數(shù)控車(chē)床的基礎(chǔ)上，增加了C軸和動(dòng)力頭，更的機(jī)床還帶有刀庫(kù)，可控制X、Z和C三個(gè)坐標(biāo)軸，聯(lián)動(dòng)控制軸可以是(X、Z)、(X、C)或(Z、C)。由于增加了C軸和銑削動(dòng)力頭，這種數(shù)控車(chē)床的加工功能大大增強(qiáng)，除可以進(jìn)行一般車(chē)削外，還可以進(jìn)行徑向和軸向銑削、曲面銑削、中心線(xiàn)不在零件回轉(zhuǎn)中心的孔和徑向孔的鉆削等加工。

    小型數(shù)控車(chē)床的床身是整個(gè)機(jī)床的基礎(chǔ)支承件，是機(jī)床的主體，一般用來(lái)放置導(dǎo)軌、主軸箱等重要部件。床身的結(jié)構(gòu)對(duì)機(jī)床的布局有很大的影響。按照床身導(dǎo)軌面與水平面的相對(duì)位置。一般來(lái)說(shuō)，中、小規(guī)格的數(shù)控車(chē)床采用斜床身和平床身斜滑板的居多，只有大型數(shù)控車(chē)床或小型精密數(shù)控車(chē)床才采用平床身，立床身采用的較少。平床身工藝性好，易于加工制造。由于刀架水平放置，對(duì)提高刀架的運(yùn)動(dòng)精度有好處，但床身下部空間小，排屑困難；刀架橫滑板較長(zhǎng)，加大了機(jī)床的寬度尺寸，影響外觀(guān)。平床身斜滑板結(jié)構(gòu)，再配置上傾斜的導(dǎo)軌防護(hù)罩，這樣既保持了平床身工藝性好的優(yōu)點(diǎn)，床身寬度也不會(huì)太大。斜床身和平床身斜滑板結(jié)構(gòu)在現(xiàn)代數(shù)控車(chē)床中被廣泛應(yīng)用，是因?yàn)檫@種布局形式具有以下特點(diǎn)：

    容易實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化，小型數(shù)控車(chē)床外形整齊、美觀(guān)，占地面積小，容易設(shè)置封閉式防護(hù)裝置，容易排屑和安裝自動(dòng)排屑器。從工件上切下的熾熱切屑不至于堆積在導(dǎo)軌上影響導(dǎo)軌精度，宜人性好，便于操作；便于安裝機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化。