高精度無人化機(jī)械手?jǐn)?shù)控車床其結(jié)構(gòu)形式是雙主軸平行對(duì)置排列，排刀架固定于機(jī)床中部。雙主軸可獨(dú)立編寫程序進(jìn)行X軸、Z軸移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主軸與副主軸夾持工件的自動(dòng)交換。解決了工件在一次裝夾下的夾持端二道工序的加工問題。具有換刀速度快、定位精度高、生產(chǎn)效率高、節(jié)省人工、高性價(jià)比等特點(diǎn)。同時(shí)機(jī)床上可以集成如振動(dòng)盤等各種形式的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)無人化自動(dòng)加工。機(jī)床合二為一，節(jié)省了占地面積。

高精度無人化機(jī)械手?jǐn)?shù)控車床*設(shè)計(jì)：雙主軸、雙系統(tǒng)

1、將獨(dú)立的兩臺(tái)車床合二為一，搭配使用兩套數(shù)控系統(tǒng)，即可獨(dú)立操作，亦可聯(lián)合作業(yè)，完成另一半的加工流程。
2、使用上相當(dāng)于在運(yùn)行兩臺(tái)車床，但是更可節(jié)省占地面積、操作人員、以及搬運(yùn)與運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間。

3、搭配如振動(dòng)盤等各種形式的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)無人化自動(dòng)加工。
4、值伺服電機(jī)，不會(huì)因?yàn)橥ｋ姰a(chǎn)生誤差。

技術(shù)參數(shù)：

機(jī)床型號(hào)					BY32S
機(jī)床參數(shù)						機(jī)床配置
電源	電源額定電壓	三相交流380V	排刀系統(tǒng)	T型槽排刀式		名稱	型號(hào)/規(guī)格	廠家
	電源額定頻率	50HZ				系統(tǒng)	BYSK180系統(tǒng)	自制
	總輸入功率	10.8kw				主軸	32主軸單元	自制
數(shù)控系統(tǒng)	BYSK	YZ150				X軸電機(jī)	850w值伺服電機(jī)	安川
	zui小設(shè)定單位	0.001mm				Z軸電機(jī)	850w值伺服電機(jī)	安川
	X軸脈沖當(dāng)量	0.0005mm	冷卻系統(tǒng)	切削油用電機(jī)功率	0.12kw	X軸絲桿	500*3210	躍爾
				冷卻箱容量	150L	Z軸絲桿	690*3210	躍爾
	Z軸脈沖當(dāng)量	0.001mm	潤(rùn)滑系統(tǒng)	馬達(dá)功率	25w	X軸導(dǎo)軌	HGW30	上銀/銀泰
	zui大編程尺寸	±9999.999		容量	2L	Z軸導(dǎo)軌	HGH30	上銀/銀泰
	切削速度	1--4000mm/min
	X軸快速進(jìn)給速度	20000mm/min	液壓系統(tǒng)	液壓馬達(dá)功率	0.75kw
				油壓壓力	3.0Mpa
	Z軸快速進(jìn)給速度	20000mm/min	機(jī)床尺寸	長(zhǎng)*寬*高	2280*1970*1900
主軸	zui大棒料直徑	Φ32mm		機(jī)床重量
	主軸通孔直徑	Φ33mm	可選配置
	zui大旋轉(zhuǎn)直徑	Φ130mm
	主軸中心離地面高度	942mm
	主軸轉(zhuǎn)速	0-4000r/min
	主軸馬達(dá)功率	2.2kw/3.7kw
行程	X軸行程	700mm（直徑量）
	Z軸行程	200mm
	X軸伺服馬達(dá)功率	0.85kw
	Z軸伺服馬達(dá)功率	0.85kw
	滑軌形式	直線導(dǎo)軌